Ingénieur Logiciel Robotique Senior H/F

EXXACT Robotics développe un robot pour les travaux de viticulture, qui rendra les travaux de la vigne plus sûrs, plus performants et dans le meilleur respect de l’environnement.

Intégré(e) au Pôle Logiciel, vous aurez pour missions de :

• Concevoir, mettre en œuvre et tester les algorithmes nécessaires au fonctionnement du robot
• Implémenter / réutiliser du code issu de publications scientifiques
• Tester les solutions développées en environnement réel ou de simulation
• Participer aux échanges avec les équipes internes et externes pour les diverses améliorations
• Superviser l’architecture, le développement et les tests de la stack logicielle
• Contribuer à la mise en place des process et standards de développement logiciel
• Participer à la structuration du pôle, guider et encadrer les profils juniors
• Participer au recrutement et à l’onboarding de nouveaux développeurs

Ce poste peut être basé dans nos locaux d’Epernay ou de Lyon.

Issu(e) d’une formation Ingénieur/Master ou Docteur en Informatique avec une spécialité en Robotique, vous avez au moins 5 ans d’expérience dans le domaine.

Vous avez déjà travaillé sur des robots réels sous un environnement ROS et avez des connaissances dans l’informatique embarqué/bas niveau pour la partie commande robotique.

Vous avez une connaissance solide des outils suivants : Linux, ROS/ROS2, Gazebo, C++/ Python, Git.

Des compétences en perception, navigation et intelligence artificielle seraient un plus.

Vous maîtrisez l’anglais à l’écrit comme à l’oral.