Développement, intégration et validation de solutions de localisation robotique H/F

Vous intégrerez l’équipe Robotique et contribuerez au développement et à la validation de solutions de localisation pour les robots autonomes que nous développons.

Vos missions seront les suivantes :

• Développement et amélioration d’algorithmes de localisation robotique
• Intégration et configuration de capteurs de navigation (GNSS, IMU, Camera, etc.)
• Configuration des plateformes robotiques et des logiciels associés
• Préparation, exécution et analyse des essais sur robot réel
• Validation des performances des solutions développées en conditions réelles

Vous participerez à l’ensemble du cycle de développement, depuis l’étude de l’existant et la conception des solutions jusqu’à leur intégration, leur validation sur le terrain et l’analyse des résultats.

Actuellement en formation Bac+5 avec une spécialisation en robotique, informatique, automatique, systèmes embarqués ou domaine connexe, vous avez une bonne maîtrise de la programmation (Python et/ou C++).

Une Expérience en ROS2, Linux, Git et Docker est un plus.  Vous avez une appétence pour les essais expérimentaux, le débogage et la validation sur robot réel, faites preuve d’autonomie et de rigueur.